شهید داود یعقوبی فر فرزند محمود در سال 1345در تفرش از پدری کشاورز و مادری خانه دار که لقمه نانی حلال از دست رنج روزانه خود به دست می آوردند ، دیده به جهان گشود و از این  تاریخ دفتر زندگی پربارش گشوده شد .

چهار ساله بود که پدرش برای پیدا کردن کار به تهران رفت و او در کنار مادر ، با برادر 15ماهه اش در خانه ای ساده و محقر ، دور از پدر زندگی می کرد . تا اینکه به دبستان رفت . در دبستان مصطفی مشیری سال اول و دوم را سپری کرد و درست در همین زمان که تشنه محبت مادر بود ، او را از دست داد و در مرگش به سوگ نشست .

برای مدتی با برادر کوچکش نزد عمه هایش بود تا پدر ش انتقالی گرفت و به تفرش آمد .آنگاه دو انسان معصوم در کناری پدری دلشکسته ، زندگی را ادامه داد ند ولی این مدت طولانی نبود و به زودی با زندگی جدیدی خو گرفتند .در کنار خانواده دوران ابتدایی و راهنمایی را با موفقیت به پایان رساند .

در مسائل اطرافش کنجکاوی و دقت خاصی از خود نشان می داد . در دوران دبستان و راهنمایی همواره یکی از چهره های فعال بود و اخلاق اسلامی و نیکوی وی زبانزد دوستان هم دوره اش بود .خضوع داود ، انسان را به تفکر وا می داشت . با شکل گیری انقلاب اسلامی در سال 57 هم گام با سایر اقشار مردم به فعالیتهایی در زمینه پاسداری ، پخش اعلامیه ، عکس و پوستر و نوار و شرکت در تظاهرات و راهپیمایی ها پرداخت و با این همگامی خود با امت شهید پرور و با شرکت در مجالس مذهبی ، سخنرانی و قرآن به فعالیتهای خود رنگ و بوی خاصی بخشید .